雷达测距摄像头
清华
作者:工业设计,科迈迪首页,工业设计首页,北京工业设计公司,工业设计,结构设计,手板模型,北京科迈迪科技有限公司首页,科迈迪官网,科迈迪产品设计,
随之交通业的发展趋势,车祸事故已变成当今各国所遭遇的比较严重难题,而因驾车看手机导致的车祸事故已经逐渐提升。针这一问题,明确提出一整套应用场景图像识别技术与雷达探测测距技术性的驾车看手机安全中心预警系统。本系统软件选用应用场景opencv的数字图像处理技术性用以检验驾驶人员是不是在看手机,应用雷达探测测距用以外部路障统计数据的收集,依据相对优化算法分辨其是不是存有风险性,最后依据二者結果综合性分辨,建立相应安全级别,輔助行车安全确保驾驶人员行车安全。   关键字:驾车看手机安全中心预警信息图像识别技术雷达探测测距系统软件开发   随之智能机的普及化,除开给大家的衣食住行造成很多便捷之外,还危害着大家的生活起居。现阶段,很多驾驶员在驾车时都養成了看手机的习惯性,显然是因为这一不良习惯所引起的车祸事故逐渐增加。据北京市的不充分统计分析,2015年1至12月,当地共造成致人身亡车祸事故680起,至少由驾车接电话、玩手机微信等“别的防碍行车安全的违纪行为”引起的死亡事故高达hg202起,占上了数量的29.6%。   现阶段很多國家也产品研发了某些技术性来防止是因为驾车看手机而导致的车祸事故,比如美国这家公司开发设计的这款手机软件能够检测客户的驾车速率,当时速超过6公里时自動关掉拨出去电話、接受短消息和电子邮箱、交友软件待会分散化驾驶员集中注意力的作用。海外针对开车玩手机关键根据手机软件方面来限定手机上的应用,这种行为过度闪避不适合中国的国情,根据积极輔助行车安全在中国是更非常容易被接纳。而中国针对开发设计车里检测驾驶人员驾车看手机预警系统并沒有过多的科研成果。   1系统软件的实际上组成及工作内容   1.0系统软件控制模块   如图1如图,本系统软件一共分成4个控制模块,分別是看手机状态检测控制模块、行车路障雷达探测测距控制模块、嵌入式系统控制模块(包含潜在性安全事故风险性综合性分辨控制模块和音頻报警控制模块)、通信供电系统控制模块。   2.0工作内容   当小车在路面上行车时,周边的自然环境全是不确定性的。本系统软件是根据检验驾驶人员的行车安全状况,并分辨他这时是不是在看手机,同一起动RPLIDAR雷达探测测距仪来检验周边的路面自然环境。雷达探测将检验到的统计数据发给潜在性安全事故风险性综合性分辨控制模块,历经所设定的一连串程序处理以后,在综合性驾车看手机状态检测結果开展综合性风险性分辨。要是分辨出处在风险性状况下,则将个人所得的結果发给声频报警控制模块开展报警:只检验到驾驶人员在看手机为一級报警,只检验到存有风险性路障为二及报警,同一检验到这二种状况为3级报警,风险性等級先后升高,声频报警頻率先后升高。工作流程图如图2如图。   2核心技术   2.1看手机状态检测控制模块   看手机状态检测控制模块要以图像识别技术做为解决方案,应用opencv語言的数字图像处理,对监控摄像头设定定时执行抓拍的相片开展解决,应用手机屏返光和发亮其周边光斑多的状况,最先应用opencv中的canny优化算法开展图象的边缘检测,在应用findcontours涵数获得到图象的全部轮廊,随后根据扩大阀值将背景图干挠轮廊开展深化的过虑,获得归一化处理后的图象;获得图象会有较为散碎的轮廊,以便深化的将轮廊获取出去,对该图象开展澎涨实际操作,将邻近的零散线框集中化一起获得澎涨图,最后应用外接圆或是外接矩形框的方式开展解决,以便能够深化的刷选提升命中率,根据设定最少外接矩形框的总宽及其长宽比获得最后的检验图象,将手机上鉴别出去。   2.2行车路障雷达探测测距控制模块   该控制模块选用的是RPLIDAR雷达探测测距仪。RPLIDAR选用了激光器三角形测距技术性,再相互配合髙速視覺收集解决组织,每一次测距全过程中,RPLIDAR将发射点历经解调的红外线激光器数据信号,该激光器数据信号在照射总体目标物块后造成的返光将被RPLIDAR的視覺收集系统软件接受,随后历经置入在RPLIDAR內部的DSPCpu即时解算,被照射的总体目标物块与RPLIDAR的间距值及其当今的交角等信息内容将从通信插口中輸出。   2.3嵌入式系统控制模块   2.3.1潜在性安全事故风险性综合性分辨控制模块   本控制模块对路障开展风险性分辨,同一融合驾车看手机状态检验控制模块結果开展综合性风险性分辨。路障风险性分辨从横着间距和竖向间距2个指数来开展分辨。驾车看手机会显著扩大车子的偏移行车道频次,因而为确保安全性设定横着间距。针对超过横着间距的路障能够当作是安全性的,而针对横着间距内的路障再根据竖向间距来开展分辨。竖向间距风险性分辨是应用场景车子特性下的制动系统仿真模型的,依据路面的具体情况,即时根据时速,制动减速度等主要参数测算出间距,再与测出的实际上竖向间距较为开展风险性分辨(本控制模块有主要关键优化算法)。   2.3.2声频报警控制模块   本控制模块所选用的关键电子器件是蜂鸣器,依据风险性等級的大小传出不一样頻率的报警。   3系统软件硬件配置组成   系统软件的硬件配置一部分关键由监控摄像头、RPLIDAR雷达探测、STM32

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